Joan Rubio Mulero inició su viaje en las artes marciales en 1980. Muy joven aún, el Karate le abrió la primera puerta, pero fue en el Aikidō donde encontró el verdadero sendero, que con el tiempo se entrelazó con la práctica del sable a través del Kendō, Kenjutsu e Iaidō.

Su recorrido lo llevó a seguir a grandes maestros internacionales, hasta que el encuentro con Luis Mochón Sensei y el descubrimiento de Seishiro Endo Sensei marcaron un punto de inflexión en su práctica: la revelación de la Soft Way, un Aikidō de escucha, presencia y profundidad que transformaría para siempre su manera de vivir y transmitir este camino…

Hoy, tras más de tres décadas de experiencia, comparte esta vía como un camino marcial y espiritual, integrando la tradición del Budō con la búsqueda interior desde su propio dojo, Musubikai Montseny.