Discípulo directo del Soke Masaaki Hatsumi, Pedro es Bujinkan Shitenno Daishihan, apodado Unryu (dragón de las nubes).
Pedro nació en Telde, es Daishihan de la Bujinkan, ha realizado alrededor de 125 viajes a Japón, desde 1988 donde entrena con su maestro, el Dr. Masaaki Hatsumi. Es uno de los primeros occidentales en recibir el máximo grado de Artes Marciales Bujinkan. Ha impartido más de 1.000 seminarios por varios países de Europa, Latinoamérica, Centroamérica, EE.UU., sumado a esto es Amatsu practitioner, osteópata, quiropráctico, acupuntor, profesor de yoga y creador del Método Balance. Pedro distribuye su tiempo atendiendo su consulta, impartiendo clases de varias disciplinas y viajando alrededor del mundo.
